PN2000-4600龙门地轨收排线机

适用线盘宽度

1500—2300mm

适用线缆直径

Φ10—Φ160mm

顶针-拨销规格

φ160-200mm台阶式-φ63）

收线主电机

皖南变频18.5kw/变频电机

收线变频器

汇川

收线速度

5-40m/min

传动方式

变频电机+110四档变速箱+K127硬齿面螺伞齿轮减速器驱动收线

提升电机

(含摆针减速器)功率：7.5Kw

夹紧电机

(含蜗轮蜗杆减速器)功率：1.5Kw

排线电机

(含摆针减速器)：2.0伺服电机

载重量

≮50T（max）

品牌

低压施耐德，PLC-Siemens SMART200昆仑通泰7寸物联网触摸屏

24KG路轨6米2支

主要部件说明

龙门行走式收排线装置由多台部件组成，采用双立柱下置式结构，且地梁两侧带有承重臂，增加结构承载大吨位时的稳定性。

顶针部分

主要起支撑线盘的作用，工作时由顶针顶住线盘，随后由拨板带动线盘转动从而实现收放线。

左、右提升装置

左、右提升装置采用双立柱型式，结构稳定可靠，承载重量大；该装置主要是把线盘提升到预先设定的高度，工作时立柱上面各有一只7.5kW的电机通过摆针减速器及丝杆传动将线盘提升到规定的高度，随后夹紧线盘，由于采用双立柱型式，左右顶针座各自在两个立柱间作上下运动，强度高，机架稳定可靠；提升丝杠为T型丝杆，其机械效率、运动精度、定位精度都大大增加，额定负荷大，具有很高的寿命和稳定性。

开合夹紧装置

当左、右提升装置调整到合适的高度以后，由夹紧装置将其线盘夹紧，工作时夹紧装置上的电机通过减速器，带动丝杆转动将线盘夹紧。夹紧装置两端装有机械摩擦保护装置和电子保护装置；当线盘过度夹紧时，该装置立即工作，使夹紧电机空运转，以防止过度夹紧产生丝杠弯或损坏。换盘时，可根据不同线盘宽度调整龙门架开档宽度，龙门架宽度的调整也通过夹紧丝杆实现；夹紧装置两端装有机械摩擦和电子保护装置，当龙门架宽度超过开档时，机械摩擦装置开始工作使夹紧电机空运转，以防止产生丝脱落；电子保护装置是在机械摩擦装置失灵时的最后一道保护装置。

收线排线装置

装置采用一只2.0kW伺服电机带动导轮在龙门架上的导轨上作左、右向移动，行走采用伺服电机+摆线减速机传动，

收线装置

收线是由18.5kw，1450rpm交流变频电机+三档变速箱+K系列螺伞齿轮箱组成，齿轮变速箱为螺旋伞齿轮型式，所有齿轮均按照6级精度生产加工，每个齿轮都经过磨齿加工，因此，齿轮箱传动效率高，噪音低，放线速度采用恒力矩控制，与主机通讯运行。收线带有气动刹车功能，当放线停机时，通过电磁阀自动刹车，防止停机时有掉线状况。

电气控制

采用进口Siemens PLC对升降、夹紧、行走及交流变频系统进行控制,对整台收排线系统进行逻辑运算，完成主站与从站之间的数据交换，自动跟踪生产线速度，与整条生产线同步运行。整个控制系统的各传动部位均设置了极限保护，以防由于操作人员的疏忽而造成各种其它故障。

控制方式

速度控制（速度要用舞蹈器）、恒张力控制同时存在，可相互切换（手动）；

收排线结构形式

龙门地轨行走式、下置套管式四立柱结构，带内置走轮，龙门架采用折弯焊接而成；线盘两顶尖由二台电机经摆线减速机带动丝杆螺母升降，每只顶尖座可单独或同时升降，并设有机械和电器双重保护装置；线盘夹紧通过电机减速实现，并设有夹紧过载保护；收线电机为变频电机，经螺伞齿轮箱驱动线盘主轴转动。由控制器控制收线电机，排线由2.0kw台达伺服电机及变频控制器驱动；排线节距由触摸屏来设定，可随时设定排线节距的大小、张力；排线速度自动跟踪收线线速度，整机设有速度、张力及排线节距调节；并设有张力显示及排线节距显示，排线自动或手动换向工作位置校正。收线的张力采用力矩和速度控制方式来实现，整机采用西门子SSMART200 PLC管理，提供与需方主控柜连接通道和有关信号;增加一个遥控器,上卷盘可通过无线遥控控制器，方便安装卷盘动作（8点位动作控制）。