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一、基本参数
设备用途 | 适用于线缆复绕机钢带铠装。 |
最大线缆直径: | Φ150mm |
最大生产线速度: | 节距*转速 |
放线盘规格: | PN2500~PN3600 |
收线盘规格: | PN2500~PN3600 |
牵引力: | 3200KG |
设备中心高: | 1000mm |
电 源: | 380V+10% 50HZ 三相五线制。 |
操作方向: | 主机(从 左放线 至 右收线 操作)。 |
机台颜色: | 整机:RAL5015电箱:RAL7035灰白波纹漆。防护罩色:RAL2004黄色。 |
二、电器设置
变频器: | 汇川MD500系列 |
PLC: | 西门子S7-200系列PLC, |
触摸屏: | MCGS10.7寸彩屏 |
气动元件 | 用台湾亚德客 |
主要轴承: | SKF/NSK品牌 |
交流伺服电动机: | 深圳汇川或上海智马品牌 |
交流变频电动机: | 安徽皖南品牌 |
低压电器: | 施耐德品牌 |
三、主要组成部件
名称 | 规格型号 | 1台 | 备注 |
下置套管龙门式被动放线 | PN3150 | 1台 | 反张力 |
自动纠偏对中装置 | 4台 | ||
进线导辊井字架 | 1台 | ||
半切式钢带铠装机 | Φ800/2 | 1台 | 分电机 |
半切式非金属绕包 | Φ600X2 | 1台 | 分电机 |
双轮式计米器(气动夹紧) | 1台 | 机械、电子计米一体式 | |
平皮带式牵引机 | TQD-3200KG | 1台 | 分电机 |
下置龙门行走式收、排线机 | PN3150 | 1台 | |
智能集成PLC控制系统柜 | 1台 | 备注 | |
琴式操控平台 | 1台 | 反张力 | |
倒带机 | 1套 | ||
随机资料及工具 | 1台 |
四、各主要部件的技术参数及结构说明
PN3600下置套管龙门行走式被动放线架
线盘直径: | PN2000mm----PN3150mm |
顶针及拨销规格: | Φ125mm/160mm |
线盘载重: | 20T |
适用线盘宽度: | 1500mm---2500mm |
行走电机: | BWD15-17-1.5KW |
升降电机: | BLY18-29-3KW 2台 |
放线张力: | 15KW交流变频电机+闭环控制,反张力力矩控制。 |
夹紧电机: | Y100L-6-1.5kw |
对中控制: | 对中控制 |
主要部件说明: | 3600型龙门放线装置由多台部件组成。本设备升降、开合、移动均由电机控制,并有极限保护,由于该装置为下置结构,为了防止线盘撞上横梁,设计时在横梁前方安装有两个防撞装置以保护横梁。 |
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Φ800×2半切式钢带铠装机
通过缆芯最大外径: | ≤Φ150㎜ |
带盘规格: | 盘径×孔径×宽度:Φ800×Φ200×(15-60)㎜ |
带盘数量: | 2盘 |
绕包转速: | ≤350r/min |
铠装节距: | 无极调节 |
结构形式: | 半切式、无级变速,具有左右向功能 |
电机功率: | 30KW交流伺服电机+闭环控制。 |
包带张力: | 磁滞张力控制,可以调节。张力反馈,恒张力。 |
气动刹车: | 气动碟刹停车保护装置,确保设备安全运行。 |
安全罩: | 左右推拉式 |
设备优点: | 分电机控制。操作简单。免维护。低噪音、 |
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Φ600×2半切式非金属带绕包机
允许通过电缆外径 | Φ150mm |
带盘规格 | (盘径×孔径×宽度) Φ600´Φ80´(20~80)mm |
带盘数量 | 2盘 |
包带头最高转速 | 500r/min |
绕包节距 | 无级可调 |
包带张力 | 2.5~15kg |
绕包电机 | 11kW交流伺服电机 |
包带材料: | 聚脂带、无纺布、玻璃布、半导电布等。 |
包带头结构: | 为半切式,变频伺服电机单独驱动,变频控制,具有左右向旋转功能。 |
张力形式: | 机械式皮带摩擦张力。 |
刹车床车 | 采用气动抱刹刹车装置。 |
停车功能 | 具有断带停车功能 |
防护罩 | 全封闭轴向推拉式防护罩。采用水平移门形式,电气联锁。防护罩内配有点动按钮,整 个防护罩采用厚度2mm的冲压板,操作观察面采用PC板,内有加强筋。 |
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TQD-3200KG平皮带式牵引机
最大牵引力: | 3200kg . |
线缆通过外径: | 40—150mm |
履带接触长度: | 3000mm |
电机功率: | 18.5KW 交流伺服电机 |
履带宽度: | 150mm |
牵引速度: | 100m/min |
设备中心高: | 1000mm |
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双轮计米器
线径范围: | Max Φ120mm |
积累误差: | ≤3‰ |
预置长度范围: | 1~9999m |
计米长度范围: | 1~9999m |
计米器结构形式 | 卧式双轮结构,结构形式如图:计米器。 |
计米轮材料: | 计米轮材料为钢轮。 |
夹紧形式: | 气动夹紧,气压可调。 |
进出线均有“井字型”导线辊,计米器整体防锈镀铬处理。 | |
电子数显表显示计量数值(编码器检测),并传送至主机显示屏上显示、设置。 | |
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PN3150下置套管式龙门收、排线机
收线机形式: | 下置式龙门地轨式; |
线盘直径范围: | Φ2000-Φ3600mm |
线盘孔径: | Φ125/160mm |
线盘载重: | 20T; |
适用线缆规格: | 圆线:Φ40~Φ150mm; |
收线线速度: | ≦40m/min |
收线电机: | 交流变频电机15KW,1500rpm |
收线控制器: | 变频系列控制器.力矩模式、 |
收线螺伞齿轮箱: | BGYK151三档螺伞齿轮箱13-29.9-69.08 |
收线电机减速机安装方式: | 电机C式皮带传动 |
排线减速机电机: | 3KW交流伺服电机 |
排线控制: | 汇川变频器 |
升降减速机电机: | 1.5kw 2台 |
夹紧减速机电机: | B5-1.1kw, |
电源电压: | 390V,三相五线制,50Hz,单相220V |
速度同步: | 速度同步信号输入点 |
品牌: | PLC-Siemens S7-200; 触摸屏MCGS,低压施耐德 |
龙门地轨行走式、下置套管式结构,龙门架采用折弯焊接而成;线盘两顶尖由二台电机经摆线减速机带动丝杆螺母升降,每只顶尖座可单独或同时升降,并设有机械和电器双重保护装置;线盘夹紧通过电机减速实现,并设有夹紧过载保护;收线电机为变频电机,经螺伞齿轮箱驱动线盘主轴转动。由变频控制器控制收线电机,排线由伺服电机及伺服控制器驱动;排线节距由触摸屏来设定,可随时设定排线节距的大小、张力;排线速度自动跟踪收线线速度,整机设有速度、张力及排线节距调节;并设有张力显示及排线节距显示,排线自动或手动换向工作位置校正,收线采用速度控制方式来实现,整机采用西门子S7-200 PLC管理,提供与需方主控柜连接通有关信号 | |
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智能集成PLC控制系统
控制与信息采集终端SiCAT(SingcheerControl and Acquisition Terminal)包括控制IPC(Industrial PC) 和信息采集AIT(Acquisition Information Terminal) 两部分。IPC 部分负责控制设备的自动运转,包括系统控制,变频器速度控制,自动检测等。AIT部分负责生产工单执行、生产数据的统计、设备信息采集等,将采集信息 上传MES系统。 | |
系统控制箱 | |
(1)电源:220V,50HZ; | |
a) 系统控制:本系统采用西门子S7-200PLC控制,分布式I0 结构,驱动器与检测 仪器采用profinet 总线通讯,全数字控制流程。 | |
b) 琴式操作电箱:穿线时主机,辅机,引取可完全操控。 | |
c) 主电箱:全程控制所有操作参数 | |
d) 主控同步显示:主要参数如外径、线速,常用操作停机、同步加速、同步减速通过DP总线显示在收 线触摸屏内,并可以在收线处操作。 | |
e)生产线看板:大看板显示故障内容,使员工在生产线任何地方都可快速了解和处理故障信息。 | |
f) 温控模块控制:通讯准确快速,多通道多功能温度控制器; | |
输入回路监控; | |
·加热电流监视和报警; | |
· 电气原件报警; ·变频器故障报警 ·断线报警 | |
g) 动力控制:由总开关和各分路开关控制; | |
h) 马达操作控制:由变频器分别驱动控制各马达; | |
i) 流程自动控制:由IPCV2.0电脑控制系统自动控制生产全过程; | |
j) 设备连动控制:可与测径仪、火花机等完全组合到整个工控系统中, 自动声光报警,自动停车收线+自动回馈功能。 | |
k) 工业用液晶显示器十可编程控制器(西门子200系列); | |
(2)控制流程 | |
a)动态模拟生产流水现场; | |
b) 实时采集并显示现场各种工艺及控制参数; | |
c) 全过程的品质控制; | |
d) 实时故障检测并自动报警; | |
e) 专家知识系统维护参考指示; | |
f)海量参数储存性能(含组号、品名规格、导体直径、绝缘直径、各区温度、速度参数); | |
g) 在线更改及设定工艺参数; h)丰富的自动报表生成功能; | |
i)友善的人机接口、简单的操作方法; | |
(3)现场监控软件系统(详见操作手册): | |
a) 启动登陆窗口; | |
b) 现场模拟主画面(动态显示各种工艺参数外径,速度,温度等); | |
c) 计米、温度、张力设定窗口; | |
d) 流水线各参数监控画面; | |
e)传动调速运行监控窗口; | |
f) 故障报警窗口; | |
g)不良品统计、查询画面; | |
h) 报表产生窗口; | |
(4) 信息化设计 | |
a) 控制系统:PLC控制系统统一采用西门子S7-200 系列控制器。 | |
c) 通讯协议 | |
系统与PLC的数据交换采用西门子S7 协议。 | |
d)其它要求: | |
在设备交付时,设备厂家需要指导公司相关人员,对上述设备信息进行读取验证测试。 | |
设备厂家在质保期后需提供上述数据处理的源程序及注释,其中数据接口部分程序在设备安装调试完毕 后提供,便于用户后续将设备集成到其他信息系统。 | |
在操作界面上,调试人员或者客户可以看变量的实际到PLC值,而且可以自行增加需要监控的PLC,不需要 | |
打开专业的PLC编程软件。 2)AIT (后续与MES 对接功能) | |
(1)数据采集显示控制 | |
实时采集PLC中的数据,包括各处温度、实时线速、当前工单和线盘信息、报警信息、配方信息,和生 产人员信息。 | |
按照产线子设备,将数据分页显示,配合机器图示,使设备生产状态一目了然。 控制所有操作参数。 | |
(2)权限控制 | |
控制每一台设备的登录权限和操作权限。 | |
(3)工艺追溯 | |
本系统会按照工单和线盘维度对生产工艺数据进行统计,比如温度的波动,线径最大值/最小值,凹陷和 凸起的位置。如果生产之前设定了线径的标准值以及公差,还能计算线径的CPK 等信息。 | |
系统还可以将指定的工艺记录表格导出,打印。 (4)报警历史 | |
需要监控的报警可以自由配置; | |
(5)配方管理 | |
本系统可以存储多组配方,并提供方便的配方管理功能; 可以将配方数据批量写入PLC。 | |
(6)停机原因采集 | |
每当设备停机,系统首先会自行判断停机原因,比如设备故障;如不能判断,则需要操作员手动输入。系统 会记录每一次停机的原因以及停机时长。 | |
(7)历史数据 | |
除了工艺数据之外,本系统支持客户自由配置需要长时间记录的数据.并且以表格或者曲线的形式展示。 | |
(8)按灯 | |
本系统包含三个实体按钮,分别代表物料缺料,设备报修,品质异常。当操作员按下按钮时,系统会自动将 信号发送至对应的岗位,提高各职能部门的响应速度,同时事件原因会显示在产线大屏上。 | |
(10)MES 连接 | |
a) 可以通过开关控制SiCAT 是否与MES 连接; | |
b) 系统可根据设定的规则定期将数据发送至MES系统。 | |
c) 可通过标准的Restful API接口,实时接收 MES 下发的工单等指令数据。 | |
(11)第三方系统对接 | |
为了对接SINGCHEER制造协同系统或第三方MES系统,SiCAT 系统提供了两种对接模式。 | |
a)Restful API方式 | |
i. 外部系统访问SiCAT 信息 | |
外部系统通过访问SiCAT暴露的标准接口获取 SiCAT系统数据。 例如: | |
●获取报警历史记录 GET api/alarm/v2/History | |
●查询配方详情 | |
GET api/Recipe/QueryByID | |
· 查询正在生产的工单 GET api/Work0rder/Query | |
ii.SiCAT 接收外部系统信息 | |
SiCAT提供标准WebAPI 接收外部系统调用 例如: | |
·工单下发接口 | |
a) 数据采集Server 端安装在工控机上,并通过生产线交换机实现与PLC 之间通信 |
钢带铠装机设备验收规格以及要求:
规格 | 线径 | 钢带规格 | 间隙率% | 线速 m/min |
21-35KV中压电力电缆3*702 | 72.4mm | 60mm*0.8mm/2 | 40-50% | 25 |
21-35KV中压电力电缆3*1502 | 82.7 | 60mm*0.8mm/2 | 40-50% | 22 |
21-35KV中压电力电缆3*4002 | 102.5 | 60mm*0.8mm/2 | 40-50% | 18 |